上海集成电子踏板传感器

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。上海集成电子踏板传感器

电子液压制动系统（EHB），通过将制动踏板臂与壳体通过活动组件活动连接，制动踏板臂上设置的推杆伸入壳体内，且与第2回位件相接触，使用时踩动制动踏板臂通过活动组件带动推杆在中空通道首部前后移动，制动踏板臂上的推杆直接推动壳体内的活塞，同时活塞内的第1回位件、第2活动件与壳体内的刹车液受推力反作用于动踏板臂，为驾驶员提供动踏板臂，同时这样的结构的设计，使得电子液压制动系统（EHB）整体结构更加紧凑，便于生产以及节约空间，而且能够以较少的部件数量，简单的零件结构，实现机动车的一般制动、紧急制动、主动制动以及失效备份制动，提高系统响应时间、精确控制液压制动力；且该电子液压制动系统（EHB）不仅结构简单、易制造，且使用安全可靠，便于实施推广应用。踏板传感器生产厂EHB可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统。

EHB系统由于改变了压力建立方式，踏板力不再影响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统，它以电子元件替代了部分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连，驾驶员操作由传感器采集作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到较大的自由度，从而充分利用路面附着，提高制动效率。

传统的制动系统，制动踏板与制动轮缸之间是通过一些机械装置直接相连接的，若长时间制动，系统的机械特性会发生变化，会影响制动性能。而EHB控制系统，可通过对电子控制单元加入相应的控制算法对制动踏板部件机械特性的变化进行补偿，弥补传统机械特性对系统影响的不足，使踏板行程和制动压力等级保持一致。EHB系统通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程，将信号传递给ECU，ECU通过对驾驶员意图的识别，判断不同的制动行为，计算并提供较好的压力变化特性。由于踏板力单独于制动轮缸，制造商可以根据车型的不同，驾驶者年龄段、性别以及驾驶习惯的不同进行统计，通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制，给驾驶者提供合适的踏板感觉。EHB有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制。

电子液压制动系统（EHB）主要优势：(1)结构紧凑，改善了制动效能；(2)控制方便可靠，制动噪声明显减小；(3)不需要真空装置，有效减轻了制动踏板的打脚，提供了更好的踏板感觉；(4)由于模块化程度的提高，在车辆设计过程中又提高了设计的灵活性，减少了制动系统的零部件数量，节省了车内制动系统的布置空间。EHB的局限性是整个系统仍然需要液压部件，离不开制动液。EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同，EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。EHB可实现制动感觉可调，支持不同的驾驶风格。上海电子油门踏板位置传感器哪家正规

EHB仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。上海集成电子踏板传感器

传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。在传统制动工况时，EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图，并将这个信号传送给ECU，ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素，计算出制动力需求，然后驱动EHB电机，带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作，进而推动制动主缸，产生所需的制动压力。上海集成电子踏板传感器